Упал с высоты и получил перелом левой пяточной кости

Здравствуйте!
В 2015 году 14 июля упал с высоты и получил перелом левой пяточной кости. Наложили гипс и через 2 месяца сняли и сделали рентген, сказали срослось со смещением, хотя делали рентген промежуточный 2 раза, пока ходил в гипсе. Периодически хожу на массаж, отеков нет, при нагрузке на следующее утро наступать не могу. Прошло почти 3 года, не могу наступать на носок, с лестницы спускаюсь пяткой, ограничены боковые движения. На приеме говорят, что пройдет. Подскажите пожалуйста, сколько времени ждать для полного восстановления?